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刘长的生母赵姬原是赵王张敖的姬妾，当年刘邦伐韩信经过赵国时，赵王将赵姬献给了刘邦。
赵姬在和刘邦一番巫山云雨之后竟有了身孕，后来张敖叛乱，赵姬受牵连被捕，她在生下刘长后愤而自杀。
由于有了这样的出身，刘长从小便养成了不太正常的心理，在被立为淮南王后，他更是将这种变态的心理发展到了极致，平素为人傲慢，骄横无比。
到汉文帝时，刘邦的儿子们大多已不在人世了，剩下的只有汉文帝和刘长。
因此，刘长做起事来更是骄纵妄法，无视朝廷的各种典章制度，比如他因为怨恨大臣辟阳侯当初没有替生母赵姬辩白，甚至用袖中藏着的一把铁锥，亲手将辟阳侯杀死。
刘长不仅在淮南国内不用汉法，而且还自己任命起各级官员来，小小的淮南国，俨然成了不在汉王朝统治下的另一个国家。
后来，刘长暗地里派人与太子启等勾结，并打算联合闽越人和匈奴人联手叛乱，很显然，像刘长这样的公子哥，要想成就一番大事并非轻而易举的事，他的密谋很快便被朝廷发觉，他本人也被捉拿到了京城。
汉文帝因念及兄弟之情，并未依法处刘长极刑，而是将他废爵流放蜀郡，刘长在发配途中绝食而死，死后被谥为淮南厉王，刘长死后，淮南国被取消，收归中央管理。
两年后，汉文帝又想起了刘长这个自杀了的弟弟，越想心里越不是滋味，便下诏将刘长四个年仅七八岁的儿子都封了侯。
后来，汉文帝再次下诏，将原来的淮南国一分为三，分别封给刘长的三个儿子，其中长子刘安承袭了父亲的爵位，出任淮南王。
刘安好读书鼓琴，不喜弋猎狗马驰骋，潜心治国安邦，著书立说。
刘安爱贤若渴，礼贤下士，淮南国都寿春成了文人荟萃的地方，刘安和众门客著成《淮南子》，有《内篇》二十一篇、《外篇》三十三篇、《道训》两篇。
又著诗歌《淮南王赋》八十二篇、《群臣赋》四十四篇、《淮南歌诗》四篇、《淮南杂星子》十九卷、《淮南万毕术》，内容包罗万象，包括了多家的思想。
刘安好黄白之术，召集散修、道士、儒士、郎中以及江湖方术之士炼丹制药。
最著名的有苏非、李尚、田由、雷被、伍被、晋昌、毛被、左吴，号称“八公”，在寿春北山筑炉炼丹。
偶成豆腐，刘安因之被尊为豆腐鼻祖，八公山也因此而得名。
据说刘安是孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆加麦芽糖给母亲喝，刘母十分爱喝。
之后刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。
刘安的制国思想是老子的无为而制，对道家思想加以改进，不循先法，不守旧章，遵循自然规律制定了一系列轻刑薄赋、鼓励生产的政策，善用人才，体恤百姓，使淮南国出现了国泰民安的景象。